Recuerda que en Windows 7 hay tres modos de Red...Hogar, Oficina y Publica...
Este problemas pasa cuando el equipo tiene configurada la red como Red Publica..
Yo tenia este error desde el equipo veia todos los demas, pero cuando intentaba conectarme hacia este no podia, ni siquiera mandar un ping o documentos de la multifuncional a el.
Se resuelve cambiando el tipo de Red de Publica a Red de Hogar....
Saludos