Hola, a Nivel de dominio (Directorio Activo - DNS), ese mensaje no tiene incidencia en la operación normal. Pero si tienes implementado NAP (rol activo/instalado y configurado) basado en DHCP, lo que te estaría sucediendo es que las estaciones pertenecientes al dominio no estarían recibiendo las políticas de acceso a la red (por ejemplo: antivirus actualizado, últimos parches de seguridad de Windows, etc) para mantener una red mas sana al exigir estas configuraciones en las estaciones.
Si no utilizas NAP ignora el mensaje y desinstala el rol de NAP. Si lo usas, debes verificar las reglas de acceso a la red que tengas configuradas.