Buenas Tardes,
En primer lugar para realizar lo que necesitas, deberias crear un scope nuevo en tu DHCP para aceptar un rango acotado de IP en tu servidor, para que no tengas que realizar ruteos estaticos. por ejemplo
Fuera del DHCP (Rango de Infraestructura 10.0.0.1 a 10.0.0.29 (IP Fijas / Servers / Impresoras / Routers))
DHCP Server (10.0.0.10)
Scope dominio.com
PCs = 10.0.0.30 a 10.0.0.200
Scope WiFi
Clintes Wifi = 10.0.0.201 a 10.0.0.250
Luego en tu router wifi o Access Point deberias configurar un Relay DHCP y configurar la direccion IP del servidor DHCP 10.0.0.10 y configurarlo en modo bridge para que este este dentro de tu red con una IP fija como ser 10.0.0.11.
Si me equivoco que alguien me corrija. Gracias.
Exitos. Luego me cuentas.