El siguiente comando remueve los servicios de Active Directory desde la línea de comando y establece como password del administrador local la palabra: p@$$w0rd
dcpromo /unattend /administratorpassword: p@$$w0rd
Luego debes remover los binarios de Active Directory con el siguiente comando:
dcpromo /unattend /UninstallBinaries
Luego puedes remover el servicio de DNS usando la utilidad de Optional Components:
ocsetup DNS-Server-Core-Role /uninstall
Al final, reinicia el servidor y será un servidor miembro del dominio.
Nota: El procedimiento que te comenta MalaverCardenas, es para cuando no podemos remover el controlador de dominio de manera normal.