Uno de los principales objetivos de usar Active Directory es poder tener centralizadas las cuentas de los usuarios.
Por ejemplo en un entorno sin un dominio, debes crear las cuentas de los usuarios localmente en cada máquina.
Si alguien quisiera usar otra máquina por alguna razón, será necesario crear la cuenta de este usuario en la otra máquina.
Si tienes un entorno de más de 5 máquinas, ya se comienza a complicar el asunto porque tendrás cuentas repetidas en varias máquinas.
Al tener un dominio, se centralizan las cuentas de los usuarios en una sola base de datos. Todas las máquinas del dominio confían en esta base de datos central, a esto se le conoce como "agregar la máquina al dominio".
Si un usuario quiere iniciar sesión en otra máquina, podrá hacerlo sin ningún problema ya que su usuario está centralizado.
Este es solo uno de los muchos beneficios que recibirás a usar un dominio en tu entorno.
Otros beneficios, son poder aplicar políticas a las máquinas y a los usuarios, crear grupos centralizados, etc.