Basicamente y para no ahondar en minucias la idea es la siguiente: Creas una cuenta en no-ip.com (existen demos en youtube.com para la creacion de cuentas), la cual te permitira accesar la red desde internet con direcciones diamicas, posteriormente entras a la configuracion de router (en mi caso un d-link) y alli marcas la opcion de DDNS y ten presente los rangos de direcciones ip que el router asignara. Verificas en no-ip.com con la cuenta que creaste y alli asignas por primera y unica vez la direccion ip que tengas en ese momento (comando cmd en windows y alli ipconfig), esto permite que no-ip.com se enlace con el servidor y actualice cada 10 minutos la direccion. Los equipos enlazados al router tendran direcciones "fijas" asignadas por el router y accesibles desde el exterior. Ten encuenta que debes logearte minimo una vez al mes en no-ip.com para que tu cuenta no caduque. Saludos...