hola.
podes hacerlo muy facil.
crea un usuario en ad solo para esto y le das permisos de escritura a la carpeta destino.
despues, en el equipo fuera del dominio, ejecutas con la tarea programada, el bat que tenes pero atravez de RUNAS, en el cual deberas indicar los datos de la cuenta de ad que creaste para esto.
si no sabes como implementarlo, chifla que para eso estamos.
saludos