Podés instalar y comenzar a utilizar FileZilla Server en cuestión de minutos
http://filezilla-project.org/download.php?type=server
La instalación del FileZilla Server es bastante sencilla como toda aplicación de windows. Dale next a todas las pantallas y cuando iniciás la aplicación, tildá 'Allways connect to this server'
El segundo paso sería crear una carpeta en cualquier parte del disco y asociársela a un usuario:
Edit --> Users --> Add
Tildar la opción de password y establecer uno
Luego, puedes browsear la carpeta desde tu pc accediendo a ftp://localhost
Te va a solicitar el usuario y el password que ingresaste.
Si querés tener el servicio FTP público, deberías realizar un port forwarding en tu router en el puerto 21 TCP apuntando a tu server.
Cualquier duda, me consultas.
Un abrazo,