Buenas darrel lo que necesitas hacer es una redireccion de puerto, tienes que crear una regla en ISA Server de publicacion de tu servidor no web(en este caso tu impresora) donde las peticiones a tu IP publica que se hagan al puerto 3386 se redirigan a la IP privada de tu impresora.
Ahorita no tengo acceso a un Isa Server 2006 para decirte los pasos a seguir, te dejo este video de Victor, en el minuto 54 explica como crear una regla para abrir un puerto x y que las peticiones a tu ip publica enviadas a ese puerto se redirecciones a la ip privada x .
Encontre este otro tutorial que esta en ingles pero entendible, aplica para VNC pero el procedimiento es el mismo, nada mas lo aplicas a tu ip y el puerto que requieres.
Espero que te sea de ayuda, edita tu pregunta si quieres agregar nuevos comentarios.
Saludos.