Saludos Yeimis, en mi red corporativa hago VPN entre dos sedes con estos dispositivos y me va muy bien. Te pregunto posees IP publicas de ambos lados?? o utilizas servicios de DDNS? con proveedor DYNDNS?? te recomeindo hacer el tunnel Gateway a Gateway, configurando las IP publicas y las IP locales de ambos lados, verifica que ambos equipos si estas utilizando 2 dispositivos RV042 identicos, que ambos tengan la misma configuración en la negociación de protocolos en el apartado IPSEC Setup o sea Encryption y Authentication Ver Imagen
Cuando realizas el test del tunnel se conectan entre SI? se establece la comunicación?
IMPORTANTE QUE AMBOS EQUIPOS PUEDAN NEGOCIAR PROTOCOLOS.
Amigo espero que te pueda servir de algo mi humilde intervención.
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