Es correcto, el windows 7 no es servidor, me imagino que para poder conectar tantos equipos por terminal lo habrás fusilado con un crack que hay, pero para lo que quieres hacer, ahí solución, lo que tienes que tener en cuenta es lo siguiente:
En el windows 7 que hace de servidor tienes que instalar los drivers de las impresoras de todos los equipos que se conactan al 7 y marcar en el cliente de terminal la opción de activar impresora remotas, y antes de conectarse el equipo remoto asegurarte de que tenga seleccionada la impresora que le interesa locar como predeterminada.
espero haberme expresado bien.
un saludos.