El problema es porque no tienes puesta la ip del servidor DNS en la configuración ip del equipo.
Para que una máquina se pueda unir a un dominio de Active Directory, debe tener configurado en las propiedades de TCP/IP del adaptador, como DNS primario, la IP de uno de los controladores de dominio.
La forma más fácil de verificar si todo está bien, es desde el CMD hacer un ping al nombre completo del servidor controlador de dominio, por ejemplo:
ping ServidorDC.TuDominio.com
Te debe poder resolver el nombre que pusiste y hacer un ping a la IP del servidor.
Luego puedes agregar la máquina al dominio.