Hola. No se si he comprendido bien, pero a ver si te puedo ayudar. Para poder imprimir a través de una sesión de escritorio remoto hay que instalar en el servidor el mismo driver de impresora que tenga la impresora local, si no es así tu impresora local no aparece en el listado de impresoras del server. Por ejemplo, si tú tienes una HP 1200 en local y el otro usuario tiene una Canon MP150, tendrás que instalar el driver de ambas en el servidor. Esta instalación no necesita hacerse sobre un puerto USB o TCP real, pues usar el puerto LPT1 ya que en realidad la impresión no la va a hacer el server sobre su puerto, solo necesita tener el driver instalado. Pero recuerda, tiene que ser exactamente el mismo.
Una vez se cumpla este requisito debes asegurarte que en las propiedades de tu acceso remoto, en recursos locales, tienes marcada la opción de "impresoras" en el apartado que pone "Elija los dispositivos y recursos que desee usar en la sesión remota".
Cuando estas dos condiciones se cumplan, cuando entres en la sesión remota, si te vas a "Dispositivos e impresoras" verás como aparecen las impresoras con el formato siguiente:
HP 1200 en (sesión 1) --> o algo similar
Canon MP150 en (sesión 2) --> o algo similar
Pues bien, esas son vuestras impresoras locales.
Espero haberte ayudado.
Un saludo,
José Antonio Urbaneja