dcpromo se utiliza para promocionar y configurar un servidor como controlador de dominio, luego de terminar la configuracion de AD, DNS y DHCP debes conectar los equipos clientes a la red, con eto obtendran la configuracion IP de dicha red LAN y luego podras unirlos al dominio con lo cual se registraran en AD como equipos clientes.
Si estas tratando de unir clientes que ya pertenecen a otro dominio primero debes sacarlos del dominio anterior y unirlos al dominio actual, si son equipos del dominio actual pero son equipos que ya no estan registrados como cliente en el dominio perderan relacion de confianza y debes unirlos una vez mas.
Espero esto haya aclarado tu duda.