Hola,
No es posible unir al dominio las maquinas con Windows Home. Se necesita Profesional, Ultimate o Enterprise. En estas ultimas versiones simplemente con botón derecho en Equipo, Propiedades, y en la zona de la izquierda entra en la identificación de maquina (donde pone el nombre del PC y en esa pantalla te permite o bien grupo de trabajo o dominio, selecciona dominio, y te unirá: te solicita usuario / password de un Administrador del Dominio para poder unirlo).
También puedes unir un equipo al dominio desde el command prompt con la siguiente instrucción:
El asterísco '*' en el password, es para cuando digites la contraseña no se muestre en pantalla.
Saludos.
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